-
Для полного поворота управляющих колес до упора в каком-либо направлении достаточно импульса продолжительностью, соответствующей одному обращению к подпрограмме delay. Для того чтобы выставить управляющие колеса в положение «прямо вперед», вначале посылается...Просмотров: 163813-11-2013, 20:02 -
При выборе игрушки для этого проекта, убедитесь, что у нее внутри достаточно пространства для размещения батареи и нескольких плат Если в ней уже есть батарейный отсек, — это очень хорошо. Приземистые машины для малышей обычно обеспечивает достаточно внутреннего...Просмотров: 205212-11-2013, 19:19 -
Некоторые люди не особо любят работать руками, или, возможно, 0ни скучают от чрезмерного ручного труда и предпочитают программирование. Один из способов помочь таким людям — начать с готового корпуса, который можно приобрести в магазине для моделистов-робототехн...Просмотров: 3012 -
Позаимствовав некоторые из плат робота «Скутер», «Андроид» выполнять те же самые программы: «Hello World», поиск света и обход препятствия. Распределение сигналов ввода-вывода для робота «Андроид» отличается от распределения в &...Просмотров: 2265 -
Этот робот демонстрирует, как схемные модули, принадлежащие одному роботу, могут использоваться в другом. Их можно или сконструировать заново, или же разобрать старый робот и воспользоваться его платами. В случае с «Андроидом» мы решили выбрать второй вариан...Просмотров: 2675 -
Вид робота «Андроид» традиционен для кинофильмов и видеоигр однако его конструкция отличается новизной. Корпус робота сформирован из двух легких в обработке материалов малой плотности. Панели корпуса вырезаны из пенопласта. Это можно сделать с помощью остро...Просмотров: 1545 -
В данном разделе описаны программы на языке BASIC, аналогичные рассмотренным выше ассемблерным программам. Используйте их, а также — представленные блок-схемы для перевода ассемблерного кода в BASlC-программы. Очевидно, что по программа на BASIC намного короче....Просмотров: 338611-11-2013, 18:56 -
Для выполнения этого маневра в помещении должно быть достаточно места на полу. Кроме того, она должна бать равномерно освещена. Освещение может быть достаточно ярким при условии, что оно не превзойдет интенсивность света, исходящего от двух передних светодиодов. Рассм...Просмотров: 2150 -
В данном разделе предполагается, что при написании программ на ассемблере используется программатор PICkit 2 и его программное обеспечение. В случае использования другого программатора листинг программы будет, в основном, таким же, однако — с небольшими отличиям...Просмотров: 2668 -
Робот управляется микроконтроллером PIC16F690. При небольших изменениях в программах можно воспользоваться и некоторыми другими типами PIC. Система питается от четырех металлогидридных литиевых элементов AAA или АА. Они дают выходное напряжение 4,8 В (до 5,2 В, когда ...Просмотров: 1787