-
Подытожим план относительно механики робота «Скутер».• Выберите коробку подходящей (квадратной) формы, размеров (квадрат со стороной около 120-150 мм), изготовленную из подходящего материала (неломкая, поддающаяся сверлению и резке пластмасса). • Спланируйт...Просмотров: 221411-11-2013, 18:50 -
Этот робот имеет недорогую конструкцию, а его электронные схемы предельно просты. Модульный электронный дизайн удешевляет проект еще и возможностью замены датчиков и перепрограммирования микроконтроллера PIC, в результате чего получается несколько различных роботов по...Просмотров: 315010-11-2013, 18:48 -
Обычно можно использовать более простые датчики или же уменьшить их количество, если мы компенсируем это более изощренным программированием и более сложным поведением робота. В качестве примера можно привести поведение робота «Искатель», основанное на отслеж...Просмотров: 1420 -
Значения некоторых переменных, используемых в наших программах, корректны только для наших версий роботов. Проблема — в управлении двигателем. Когда приводной двигатель включается на конкретный отрезок времени (скажем, 0,2 с), то расстояние, пройденное роботом, ...Просмотров: 1527 -
На первый взгляд может показаться, что случайным числам нет места в программировании роботов, однако в некоторых ситуациях они все же необходимы. Так, в игровых программах случайные числа могут имитировать подбрасывание кости или другое случайное событие. В тех прог...Просмотров: 2234 -
Система команд микроконтроллеров PIC содержит две важные операции: сложение и вычитание. Они могут быть использованы для выполнения других операций, таких как умножение и деление. Люди обычно работают в десятичной системе счисления, поэтому используемые ими алгоритмы ...Просмотров: 155509-11-2013, 18:21
-
Система команд микроконтроллеров PIC содержит две важные операции: сложение и вычитание. Они могут быть использованы для выполнения других операций, таких как умножение и деление. Люди обычно работают в десятичной системе счисления, поэтому используемые ими алгоритмы ...Просмотров: 2951 -
В системах, основанных на распределенной обработке информации, два или большее число микроконтроллеров совместно решают вычислительные задачи. Одно из преимуществ такой организации заключается в повышении вычислительной мощности и быстродействия. [acenter][/center]Это...Просмотров: 2201 -
Когда подпрограмма должна обращаться к данным систематическим образом, то самый лучший подход — разместить данные в справочной таблице. Таблица — это блок данных в подпрограмме или блоке памяти EEPROM. Она может содержать набор числовых значений (например...Просмотров: 1896 -
Если робот оснащен динамиком, то он может воспроизводить музыку, или, по крайней мере, генерировать тоновый сигнал заданной частоты и длительности. Таким образом он может общаться с вами. Подпрограмма tonesound включает и выключая динамик на заданной частоте указанн...Просмотров: 1513