-
Идеальный выбор для данного проекта — алюминиевый профиль. В нашем опытном образце мы в основном использовали профиль с П-образным сечением 15×15 мм толщиной 3 мм. Для панелей, на которых монтировались электронные модули, был задействован лист ПВХ толщиной ...Просмотров: 307716-11-2013, 20:40 -
Портальные роботы чаще встречаются на промышленных предприятиях, чем в мастерских любителей робототехники. Они обычно состоят из главной рамы, которая поддерживает пару направляющих (так называемых Y-направляющих), по которых ездит снабженная колесами Y-рама. Эта рама...Просмотров: 307315-11-2013, 20:38 -
Рассмотренные подпрограммы можно по-разному объединять внутри одной более сложной программы — благо микроконтроллер PIC 16F690 предоставляет в распоряжение достаточный объем памяти программ. Так, например, звуковой датчик применим в самом широком диапазоне: от ...Просмотров: 1443 -
Подпрограмма начинается с простого цикла, в котором робот движется вперед с включенными передними светодиодами до тех пор, пока (с какой-либо из датчиков не распознает черную линию . В результате программа перейдет к подпрограмме randomspin, которая выключает светоди...Просмотров: 148514-11-2013, 20:34 -
В этом режиме робот «Искатель» отслеживает линию, нанесенную на пол или на другую поверхность. Для решения этой задачи ему необходима пара инфракрасных датчиков. Светодиоды высокой яркости, устанавливаемые на передней панели робота, не являются критически-ва...Просмотров: 2286 -
Эта программа лучше всего работает, когда робот находится в зашторенной комнате или плохо освещенном помещении. Она наиболее эффективна в том случае, когда в комнате присутствует только один источник света. На послу не должно быть каких-либо препятствий. Роботу необхо...Просмотров: 1734 -
В этом режиме робот подает одиночный звуковой сигнал, а затем начинает беспорядочно двигаться по полу, натыкаясь на мебель и другие препятствия. При каждом столкновении он включает светодиод с соответствующей стороны, затем немного отъезжает назад, поворачивает в стор...Просмотров: 199813-11-2013, 20:26 -
У робота «Искатель» пять входных модулей: фотоэлемент, пара инфракрасных датчиков и пара бамперов. Он также получает сигнал от S3 и S4 на панели управления, как это уже было отмечено выше. Если исключить приводные двигатели, то у робота три выходных модуля: ...Просмотров: 3568 -
После общего обзора рассмотрим электронную часть робота «Искатель» — плата за платой. Список необходимых компонентов Дан в конце этого раздела.Центром системы является плата процессора, на которой установлен микроконтроллер PIC 16F690. Питание на него ...Просмотров: 2428 -
«Искатель» — это мобильная платформа, обеспечивающая возможность установки максимального числа датчиков и исполнительных механизмов, поддерживаемых микроконтроллером PIC 16F690. Этот робот идеален для экспериментов в области механики и электроники робо...Просмотров: 2391