-
Два робота, которые могут «переговариваться» и взаимодействовать друг с другом открывают захватывающие возможности. Очевидный способ общения для них — радиосвязь, использующая модули передатчика и приемника, которые работают на частоте 433,92 МГц. Эт...Просмотров: 544805-11-2013, 17:26 -
Как следует из их названия, шаговые двигатели поворачивают вал пошагово. Наиболее распространенный шаг — 7,5°, когда для совершения одного оборота требуется 24 шага. Такие двигатели дают немного толчкообразное движение, которое, впрочем, вполне приемлемо для бол...Просмотров: 1855 -
Соленоид представляет собой продолговатую многовитковую обмотку из провода и сердечник из мягкого железа. Когда через обмотку протекает ток, сила магнитного поля затягивает сердечник в обмотку. При отключении тока ничего не произойдет, для извлечения сердечника из обм...Просмотров: 281604-11-2013, 21:34 -
Эти датчики сообщают роботу о положении в пространстве его самого или некоторой его части. Например, портальному роботу очень важно точно знать позицию инструмента на раме X. Без этой информации он просто не сможет выполнять свои задачи. Для локализации робота (или ч...Просмотров: 2680 -
Переключатель по наклону позволяет предотвратить катастрофу робота на неровной или наклонной поверхности. Он смонтирован на роботе таким образом, чтобы в нормальном состоянии находиться в вертикальном положении. В таком положении переключатель разомкнут и замыкается п...Просмотров: 5135 -
Существует несколько типов серводвигателей, отличающихся по размерам, методам управления и временным требованиям. Типичный серводвигатель имеет три клеммы. Положительная клемма и клемма О В подключаются к шинам электропитания. Третья клемма обычно связана с генератор...Просмотров: 2141 -
Максимальный ток, который может быть подан на любой вывод, составляет 25 мА, а максимальный ток для трех портов в любой момент времени — 200 мА. Эти же цифры применимы к отбираемому току. Тока в 25 мА достаточно для управления обычным светодиодом, однако для све...Просмотров: 3370 -
Можно разработать робота, привлекаемого теплом камина, или же входящего в опасную зону и сообщающего о температуре в этой зоне. В обоих случаях потребуется датчик температуры. Наиболее часто используемым датчик температуры — представляющий собой резистивный дат...Просмотров: 251403-11-2013, 19:42 -
Схема, обнаруживает быстрые световые вспышки. Хотя подобные события можно обрабатывать с помощью механизма прерываний микроконтроллеров PIC, вмешательства в ход работы программы в непредсказуемые моменты времени лучше избегать. Данная схема позволяет микроконтроллеру ...Просмотров: 2973 -
Роботу может потребоваться определить цвет объекта. Например, он может решать задачу сортировки разноцветных строительных блоков. Простой способ реализовать это — поочередно освещать объект лучами двух или трех различных оттенков. Количество света, отраженного о...Просмотров: 2177