Соленоиды
Соленоид представляет собой продолговатую многовитковую обмотку из провода и сердечник из мягкого железа. Когда через обмотку протекает ток, сила магнитного поля затягивает сердечник в обмотку. При отключении тока ничего не произойдет, для извлечения сердечника из обмотки следует использовать пружинный механизм (или силу тяжести).

Соленоиды используются для обеспечения линейного чтобы тянуть что-либо по прямой линии. Если в своей начальной сердечник достаточно глубоко утоплен в обмотку, то сила, на него, может быть достаточно большой. Соленоид на 12 В может развить тянущее усилие, равнозначное одному-двум килограммам силы. Проблема заключается только в том, что ход сердечника (т.е. дистанция, которую он проходит) составляет всего лишь несколько миллиметров. Это ограничивает применение соленоидов в роботах, в основном, реализацией коротких перемещений в электрических замках, клапанах и т.п.
Источник: qwedr.com