-
Полезные индикаторы текущего состояния микроконтроллера — это светодиоды. Предположим, мы подозреваем, что PIC не переходит в некоторую подпрограмму, хотя должен это делать. Добавьте в начало подпрограммы строку вида bsf portb, 2 (или какой-либо Другой выходной ...Просмотров: 197407-11-2013, 17:43 -
Микроконтроллеры по своей природе работают маленькими шагами. Они выполняют длинные последовательности простых операций. Это означает, что иногда трудно понять, какой фрагмент программы выполняется, и в правильном ли направлении движется процесс. Блок- схема дает об...Просмотров: 630206-11-2013, 17:42 -
Ассемблер инструктирует микроконтроллер шаг за шагом, языки же высокого уровня, наподобие BASIC и С, предоставляют команды, каждая из которых определяет действия микроконтроллера в нескольких шагах. Это ускоряет и упрощает программирование. Хороший команда write в PIC...Просмотров: 3148 -
Наиболее прямой путь программирования PIC заключается в написании программы на ассемблере с помощью простого текстового редактора, наподобие Блокнота Windows. Файл, созданный в Блокноте, сохраняется в текстовом формате . txt. Когда редактор запросит ввести имя сохраня...Просмотров: 1176 -
Микроконтроллер PIC16F690 особенно хорош для любительских робототехнических проектов, потому что:• это один из наиболее новых представителей семейства PIC;• если синхронизация реализована с помощью встроенного осциллятора, то все 20 выводов, кроме двух, будут доступны...Просмотров: 3285 -
Электронные компоненты, упомянутые в этой части, можно получить от поставщиков, работающих на рынке товаров для радиолюбителей. Почти все они поддерживают поставку по почте. Перечислим некоторые из полезных Web-сайтов • maplin.co.uk — известная английская компа...Просмотров: 2030 -
Датчик на эффекте Холла, реагирующий на магнитное поле, имеет множество сфер применения. На его выходе формируется напряжение, которое изменяется в соответствии с напряженностью проходящего магнитного поля. Он чувствителен к полярности поля. В качестве датчика прибли...Просмотров: 213105-11-2013, 19:54 -
Ультразвук, под которым в общем случае понимают звук с частотой 40 кГц, имеет два применения в робототехнике: распознавание близости к объекту и измерение расстояния. При этом используются две схемы: генератора и приемника. Схема генератора содержит осциллятор, пост...Просмотров: 2980 -
Роботу зачастую необходимо знать о приближении к какому-либо препятствию. Один из подходов к получению такой информации заключается в установке бамперов с микропереключателями, фиксирующими физический контакт. Например, такие бамперы использованы в роботе «Искате...Просмотров: 1622 -
Разработайте процедуру тестирования схем для каждой стадии конструирования. Затем протестируйте всю систему в целом, чтобы, что все ее части работают вместе как должно. Ниже представлен шаблон такой процедуры. Детали зависят от вида тестируемой схемы. Визуальный кон...Просмотров: 2049