Значения некоторых переменных, используемых в наших программах, корректны только для наших версий роботов. Проблема — в управлении двигателем. Когда приводной двигатель включается на конкретный отрезок времени (скажем, 0,2 с), то расстояние, пройденное роботом, ...

Обычно можно использовать более простые датчики или же уменьшить их количество, если мы компенсируем это более изощренным программированием и более сложным поведением робота. В качестве примера можно привести поведение робота «Искатель», основанное на отслеж...

На первый взгляд может показаться, что случайным числам нет места в программировании роботов, однако в некоторых ситуациях они все же необходимы. Так, в игровых программах случайные числа могут имитировать подбрасывание кости или другое случайное событие.В тех прог...

Система команд микроконтроллеров PIC содержит две важные операции: сложение и вычитание. Они могут быть использованы для выполнения других операций, таких как умножение и деление. Люди обычно работают в десятичной системе счисления, поэтому используемые ими алгоритмы ...

Система команд микроконтроллеров PIC содержит две важные операции: сложение и вычитание. Они могут быть использованы для выполнения других операций, таких как умножение и деление. Люди обычно работают в десятичной системе счисления, поэтому используемые ими алгоритмы ...

В системах, основанных на распределенной обработке информации, два или большее число микроконтроллеров совместно решают вычислительные задачи. Одно из преимуществ такой организации заключается в повышении вычислительной мощности и быстродействия. [acenter][/center]Это...

Когда подпрограмма должна обращаться к данным систематическим образом, то самый лучший подход — разместить данные в справочной таблице. Таблица — это блок данных в подпрограмме или блоке памяти EEPROM.Она может содержать набор числовых значений (например...

Если робот оснащен динамиком, то он может воспроизводить музыку, или, по крайней мере, генерировать тоновый сигнал заданной частоты и длительности. Таким образом он может общаться с вами.Подпрограмма tonesound включает и выключая динамик на заданной частоте указанн...

Прежде, чем объект можно обойти, его необходимо обнаружить. Эта операция, по сути, аналогична подпрограмме обнаружения объектов, однако вместо некоторого действия над объектом робот должен сдать назад и выполнить обходной маневр. Практический пример подробно для робот...

Память микроконтроллера PIC достаточно большая для того, чтобы разместить несколько различных программ (если, конечно, они не слишком объемные). По этой причине удобно было бы иметь какой-либо механизм для выбора любой из программ непосредственно во время работы микро...