Обход объектов

Прежде, чем объект можно обойти, его необходимо обнаружить. Эта операция, по сути, аналогична подпрограмме обнаружения объектов, однако вместо некоторого действия над объектом робот должен сдать назад и выполнить обходной маневр.
Практический пример подробно для робота «Скутер».

Альтернативные датчики, используемые для обхода объекта, — это бамперы, как в роботе «Искатель».
Программировать их просто, поскольку все, что требуется, — это опросить одноразрядный вход и выполнить соответствующее действие.

Источник: qwedr.com