Способность обнаружить объект, не вступая с ним в физический контакт, зачастую является ключевым элементом поведения робота. Для обнаружения источника света на расстоянии используется фотоэлемент, наподобие фоторезистора, а ультразвуковый датчик может обнаруживать отн...

Для управления движением трехколесных роботов используют две основные методики.• Два приводных колеса на одной оси (или, возможно, с дифференциалом), которые вращаются одним двигателем и обычно расположены сзади. Одно свободно вращающееся управляющее колесо обычно рас...

Набор команд PIC включает в себя две команды, одна из которых использовалась в подпрограмме выбора режима, а другая имеет обратное ей действие, т.е. проверяет разряд и пропускает следующую команду, если он содержит. При реализации блоков принятия решений в блок-схеме ...

Программы обычно начинаются с очистки портов и установки канала как входа или выхода. Необходимо также решить, какие входные каналы должны быть цифровыми, а какие — аналоговыми. Если канал представляет собой цифровой вход, то требуется ли для слабое подтягивающе...

Как видно из примеров программных проектов, представленных в этой книге, некоторые подпрограммы используются многократно. Они могут частично отличиться в деталях, но по существу они — те же. Таким образом, рационально сохранить их в виде отдельных текстовых файл...

Наиболее прямой путь программирования PIC заключается в написании программы на ассемблере с помощью простого текстового редактора, наподобие Блокнота Windows. Файл, созданный в Блокноте, сохраняется в текстовом формате . txt. Когда редактор запросит ввести имя сохраня...

Микроконтроллер PIC16F690 особенно хорош для любительских робототехнических проектов, потому что:• это один из наиболее новых представителей семейства PIC;• если синхронизация реализована с помощью встроенного осциллятора, то все 20 выводов, кроме двух, будут доступны...