Разработка робота «Искатель»

Рассмотренные подпрограммы можно по-разному объединять внутри одной более сложной программы — благо микроконтроллер PIC 16F690 предоставляет в распоряжение достаточный объем памяти программ.

Так, например, звуковой датчик применим в самом широком диапазоне: от реакции на хлопок в ладоши (при этом должно быть очень тихо) до обеспечения информационного обмена между парой роботов с помощью звуковых сигналов. Ультразвуковой передатчик и приемник обеспечивают еще один способ распознавания и определения местоположения препятствий.
Робот «Искатель» оснащен очень чувствительным направленным фотоэлементом, который можно использован как в программах поиска света, так и в программах удаления от источника освещения.
Что касается конструкции робота, то при желании скрыть его начинку, придумайте для него «кожу». Используйте для этого лист ПВХ, пенопласт или толстый картон. «Кожа» может скрывая печатные платы, батареи и провода.

Источник: qwedr.com