Схват поднимается и опускается тем же механизмом, что и крюк, поэтому программирование его движения вверх/вниз — аналогично, включая обратную связь от двух концевых выключателей. Кроме того, двигатель схвата должен контролироваться сигналами включения/выключения...

Лазер может работать как простая указка. В настольных играх, например, он может указывать фигуру, которую робот хочет переместить. Другое его применение связано со сканированием рабочей области. При Прохождении лабиринта портальный робот использует лазер для сканирова...

Объединение программы, подобной описанной выше, с подрограммой генерирования случайных чисел может послужить основой для игры в кости. Игровое поле, например, может представлять собой квадратный кусок картона, размеченный квадратами в пяти строках и пяти столбцах. Крю...

Одна из операций повышенной сложности — это сканирование рабочей области. Сканирование можно брать за основу при прохождении лабиринта для загрузки плана лабиринта в память робота. Затем робот анализирует этот план, решает лабиринт, и, наконец, прослеживает прав...

Первое, что необходимо знать микроконтроллеру, — местоположение Х-рамы, которая может оказаться в любой позиции после сеанса работы. Магнитные маркеры — это просто метки, наподобие километровых столбов. На них не указано расстояние. Вот почему в переднем ...

Электроника портального робота позволяет нам программировать его тремя различными способами.• Управление от одного микроконтроллера PIC, размещенного на лицевой панели главной рамы. Двигатели Ml к МЗ контролируются непосредственно платой управления двигателями.. Да...

Все инструменты, а также датчики, используемые при управлении инструментами, находятся под управлением второго микроконтроллера PIC (назовем его PIC2). Его плата размещена на Х-раме. Вторая функция этого микроконтроллера — отслеживание позиции Х-рамы.На раме м...

В любом новаторском проекте некоторые элементы и компоненты почти неизбежно окажутся несовместимыми с другими элементами и компонентами. Мы уже вскользь упоминали об этом в разделе «Механика». Так, может оказаться, что двигатель с диаметром выходного вала 2 ...

Одно из преимуществ портальных роботов — простота определения точного положения Х-рамы. Это реализуют путем размещения равномерно распределенных маркеров на одной из Х-направляющих и одной из Y-направляющих.Маркеры действуют следующим образом. В начале сеанса...

В проекте используются три двигателя постоянного тока, выполняющие роль лебедок. Двигатель 1 смонтирован в центре передней панели и перемещает Y-раму. Двигатель М2 монтируется с одной стороны Y-рамы и перемещает Х-раму. Двигатель МЗ монтируется на Y-раме и поднимает и...