• Схват поднимается и опускается тем же механизмом, что и крюк, поэтому программирование его движения вверх/вниз — аналогично, включая обратную связь от двух концевых выключателей. Кроме того, двигатель схвата должен контролироваться сигналами включения/выключения...
    Просмотров: 2478
    18-11-2013, 20:57
  • Лазер может работать как простая указка. В настольных играх, например, он может указывать фигуру, которую робот хочет переместить. Другое его применение связано со сканированием рабочей области. При Прохождении лабиринта портальный робот использует лазер для сканирова...
    Просмотров: 2950
    17-11-2013, 20:55
  • Объединение программы, подобной описанной выше, с подрограммой генерирования случайных чисел может послужить основой для игры в кости. Игровое поле, например, может представлять собой квадратный кусок картона, размеченный квадратами в пяти строках и пяти столбцах. Крю...
    Просмотров: 2576
  • Одна из операций повышенной сложности — это сканирование рабочей области. Сканирование можно брать за основу при прохождении лабиринта для загрузки плана лабиринта в память робота. Затем робот анализирует этот план, решает лабиринт, и, наконец, прослеживает прав...
    Просмотров: 2157
  • Первое, что необходимо знать микроконтроллеру, — местоположение Х-рамы, которая может оказаться в любой позиции после сеанса работы. Магнитные маркеры — это просто метки, наподобие километровых столбов. На них не указано расстояние. Вот почему в переднем ...
    Просмотров: 2449
  • Электроника портального робота позволяет нам программировать его тремя различными способами.• Управление от одного микроконтроллера PIC, размещенного на лицевой панели главной рамы. Двигатели Ml к МЗ контролируются непосредственно платой управления двигателями.. Да...
    Просмотров: 2705
    16-11-2013, 20:48
  • Все инструменты, а также датчики, используемые при управлении инструментами, находятся под управлением второго микроконтроллера PIC (назовем его PIC2). Его плата размещена на Х-раме. Вторая функция этого микроконтроллера — отслеживание позиции Х-рамы.На раме м...
    Просмотров: 2005
  • В любом новаторском проекте некоторые элементы и компоненты почти неизбежно окажутся несовместимыми с другими элементами и компонентами. Мы уже вскользь упоминали об этом в разделе «Механика». Так, может оказаться, что двигатель с диаметром выходного вала 2 ...
    Просмотров: 2026
  • Одно из преимуществ портальных роботов — простота определения точного положения Х-рамы. Это реализуют путем размещения равномерно распределенных маркеров на одной из Х-направляющих и одной из Y-направляющих.Маркеры действуют следующим образом. В начале сеанса...
    Просмотров: 1732
  • В проекте используются три двигателя постоянного тока, выполняющие роль лебедок. Двигатель 1 смонтирован в центре передней панели и перемещает Y-раму. Двигатель М2 монтируется с одной стороны Y-рамы и перемещает Х-раму. Двигатель МЗ монтируется на Y-раме и поднимает и...
    Просмотров: 1440
  • Назад1 2