Портальные роботы работают в четко определенной прямоугольной области. Они берут объекты в любой точке данной области и опускают ч их в другой точке этой же области. Рабочий инструмент такого робота (обычно — схват) подвешен на небольшой раме-вагонетке, и может ...

По определению, все мобильные роботы должны быть способны передвигаться в прямом и обратном направлениях, а также — поворачиваться влево и вправо. Роботы зачастую работают в ограниченном пространстве, поэтому для них также было бы желательно уметь поворачиваться...