Соленоид представляет собой продолговатую многовитковую обмотку из провода и сердечник из мягкого железа. Когда через обмотку протекает ток, сила магнитного поля затягивает сердечник в обмотку. При отключении тока ничего не произойдет, для извлечения сердечника из обм...

Схема, обнаруживает быстрые световые вспышки. Хотя подобные события можно обрабатывать с помощью механизма прерываний микроконтроллеров PIC, вмешательства в ход работы программы в непредсказуемые моменты времени лучше избегать. Данная схема позволяет микроконтроллеру ...

Роботу может потребоваться определить цвет объекта. Например, он может решать задачу сортировки разноцветных строительных блоков. Простой способ реализовать это — поочередно освещать объект лучами двух или трех различных оттенков. Количество света, отраженного о...

Хотя двигатели — электрические устройства и, следовательно, посвященной электронике, они приводят в движение механические детали, поэтому мы поговорим о них здесь. В центре нашего внимания будут небольшие низковольтные двигатели постоянного тока.При выборе дв...

Основные параметры несущих колес — диаметр и протектор. Большой диаметр предпочтителен в случае грубой или неровной поверхности, поскольку колесу проще преодолевать бугры и менее вероятно, что оно застрянет в яме. Кроме того, большее колесо обеспечивает хороший ...

Инструменты, которые необходимы при сборке роботов, частично определяются используемыми материалами. Так, для работы с пенополистиролом основные инструменты — стальная линейка, ремесленный нож и пластмассовая разделочная доска (используйте ту, которая отслужила ...

В большинстве случаев компоненты робота скрепляют с помощью болтов и гаек. В общем случае наиболее применимы болты с диаметром сечения 3 мм (МЗ), однако иногда требуются и размеры поменьше. Так, например, монтажные отверстия двигателя могут соответствовать болтам М2,5...

Материалы для корпуса или рамы робота должны быть достаточно прочными, простыми в обработке, надежными и дешевыми. Кроме того, они должны хорошо выглядеть, т.е. иметь блестящую или привлекательно окрашенную поверхность.Всеми этими качествами обладают некоторые виды пл...