Электронные компоненты, упомянутые в этой части, можно получить от поставщиков, работающих на рынке товаров для радиолюбителей. Почти все они поддерживают поставку по почте. Перечислим некоторые из полезных Web-сайтов• maplin.co.uk — известная английская компа...

Датчик на эффекте Холла, реагирующий на магнитное поле, имеет множество сфер применения. На его выходе формируется напряжение, которое изменяется в соответствии с напряженностью проходящего магнитного поля. Он чувствителен к полярности поля.В качестве датчика прибли...

Ультразвук, под которым в общем случае понимают звук с частотой 40 кГц, имеет два применения в робототехнике: распознавание близости к объекту и измерение расстояния. При этом используются две схемы: генератора и приемника.Схема генератора содержит осциллятор, пост...

Роботу зачастую необходимо знать о приближении к какому-либо препятствию. Один из подходов к получению такой информации заключается в установке бамперов с микропереключателями, фиксирующими физический контакт. Например, такие бамперы использованы в роботе «Искате...

Разработайте процедуру тестирования схем для каждой стадии конструирования. Затем протестируйте всю систему в целом, чтобы, что все ее части работают вместе как должно. Ниже представлен шаблон такой процедуры. Детали зависят от вида тестируемой схемы.Визуальный кон...

Два робота, которые могут «переговариваться» и взаимодействовать друг с другом открывают захватывающие возможности. Очевидный способ общения для них — радиосвязь, использующая модули передатчика и приемника, которые работают на частоте 433,92 МГц.Эт...

Как следует из их названия, шаговые двигатели поворачивают вал пошагово. Наиболее распространенный шаг — 7,5°, когда для совершения одного оборота требуется 24 шага. Такие двигатели дают немного толчкообразное движение, которое, впрочем, вполне приемлемо для бол...

Эти датчики сообщают роботу о положении в пространстве его самого или некоторой его части. Например, портальному роботу очень важно точно знать позицию инструмента на раме X. Без этой информации он просто не сможет выполнять свои задачи.Для локализации робота (или ч...

Переключатель по наклону позволяет предотвратить катастрофу робота на неровной или наклонной поверхности. Он смонтирован на роботе таким образом, чтобы в нормальном состоянии находиться в вертикальном положении. В таком положении переключатель разомкнут и замыкается п...

Существует несколько типов серводвигателей, отличающихся по размерам, методам управления и временным требованиям. Типичный серводвигатель имеет три клеммы. Положительная клемма и клемма О В подключаются к шинам электропитания.Третья клемма обычно связана с генератор...