РОБОТ-ИГРУШКА

Некоторые люди не особо любят работать руками, или, возможно, 0ни скучают от чрезмерного ручного труда и предпочитают программирование. Один из способов помочь таким людям — начать с готового корпуса, который можно приобрести в магазине для моделистов-робототехников.
Другой способ — воспользоваться готовой игрушкой.

Описано, как пластмассовой игрушечной машине были приданы свойства робота. Эта же идея применима к широкому диапазону игрушек.
Наибольший простор для экспериментов дают игрушки на колесах. Впрочем, почему бы не использовать вместо машины, например, игрушечную утку?
Игрушки типа кукол и пушистых животных более проблематичны. Вероятно, оптимальный вариант в этом случае — робот на базе куклы-марионетки. Соберите механизм, дергающий за нитки, оборудуйте его несколькими датчиками, а затем запрограммируйте его таким образом, чтобы кукла ходила, танцевала или выполняла акробатические трюки. Попытайтесь придать роботу интеллект и способность обучаться.
Итак, если игрушечная машина вас не вдохновляет, поищите какую-нибудь другую игрушку, которую можно наделить робототехническими свойствами. Например, обдумайте вариант моторной лодки или даже парусника. Научите судно входить в крутой бейдевинд, поворачивать на Другой галс и делать поворот оверштаг. Все, что ему при этом понадобится, — переключатель по наклону и датчик направления ветра.
Спецификация робота-игрушки:
• проект основан на недорогой или вышедшей из строя игрушке;
• рабочее напряжение зависит от установленных устройств;
• любое количество колес, включая их отсутствие;
• микроконтроллер PIC 16F690;
• датчики и исполнительные устройства — в соответствии с типо игрушки.
Программы:
• переменная скорость вращения вала двигателя;
• переключение звуковых эффектов;
• звуковой эффект выстрела.

Источник: qwedr.com