Программирование микроконтроллеров PIC
Микроконтроллер работает по программе, которая хранится в цифровой форме в оперативной памяти в виде кода, называемого машинным. Этот код очень трудно писать вручную, но, к счастью, на помощь приходит компьютер. С помощью специального программного обеспечения программу вводят в виде последовательности понятных команд (или мнемоник), которые контроллер должен выполнить. Затем программное обеспечение транслирует эти мнемоники в машинные коды.
С помощью программатора, транслированные
машинные коды копируются из ПК в память микроконтроллера. Программатор обычно
оснащен несколькими светодиодами и кнопками для контроля входных и выходных
каналов PIC в ходе выполнения программы.
Микроконтроллеры PIC, рекомендуемые к
использованию в проектах, рассмотренных в данной книге, содержат флэш-память.
Этот вид памяти используется также в цифровых фотоаппаратах для хранения
изображений. Преимущество флэш-памяти заключается в том, что она может
перепрограммироваться по крайней мере 100 раз, поэтому является идеальным
вариантом при разработке программного обеспечения Для роботов. Программу
следует вводить по частям, с последующим тестированием каждого фрагмента.
Позднее, такие фрагменты могут быть добавлены или стерты, если в них окажется
что-то не так. Разрабатываемая программа может быть даже полностью заменена
совершенно новой.
Как уже упоминалось выше, нет
необходимости создавать программу в машинных кодах, в которых она в конечном
счете сохраняется- Вместо этого, программист использует язык ассемблера. Все
микроконтроллеры PIC поддерживают один и том же ассемблер, реализующий только
35 различных команд. Таким образом, изучить его не составляет труда. Ассемблер
— это язык, в котором каждой команде соответствует только одно действие. Таким
образом, программист шаг за шагом сообщает микроконтроллеру, что следует
делать. Такие программы — простые в анализе и понимании.
Некоторые считают ассемблер сложным
языком, поскольку микроконтроллер инструктируется очень мелкими шажками. Многие
программисты не привыкли думать подобным образом и предпочитают использовать
шаги побольше. Для этого применяется один из языков высокого уровня, наподобие
Basic и С. Команды, написанные на этих языках, напоминают обычную английскую
речь. Это упрощает программирование, однако требует пристального внимания к
синтаксису команд, иначе компьютер может не понять программу.
[img]http://fs39.www.ex.ua/show/70662561/70662561.jpg?1600[/img]
Объем машинного кода, получаемого из
команд высокого уровня с помощью специальной программы, называемой
компилятором, обычно значительно больше, чем в случае эквивалентной программы
на ассемблере. Для хранения такой программы требуется больше памяти и, того,
она будет работать медленнее ассемблерной. Впрочем, для роботов, описанных в
данной книге, это — не проблема, поскольку используемые в них программы —
короткие, а высокое быстродействие не требуется.
Те, кто вообще не хочет ничего
программировать, могут воспользоваться готовыми файлами с машинными кодами на
прилагаемом к книге компакт-диске.
Источник: qwedr.com